Le théorème d’échantillonnage est un résultat fondamental qui permet de dire à quelle condition une fonction peut être retrouvée à partir de ses échantillons pris suivant une grille régulière. Dans cet exposé, il sera proposé l’énoncé précis de ce théorème, sa démonstration ainsi que des exemples de ses nombreuses applications en traitement du signal ou de l’image.